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    Turbo 软件手册导读:

    I0到I99是系统全局变量

    Ixx00中的xx是指电机的号码,比如I300是激活3号电机

    Isx11是坐标系系统变量,用的时候写成I5x11,其中x是坐标系系统的号码

    如I5211是二号坐标系系   统的定时器

    I7mn0中,m是伺服芯片的号码,一个伺服IC控制四个通道,即四个电机,n代表通道

    所以 n<=4 。对于clipper和 IMAC 400来说,m=0. 比如I7010对应一号电机

    I7030对应三号电机。如果加了块轴卡 ACC - 1P ,那m=1,此时,I7120对应六号电机。

    特别的,对于UMAC,它的m=2,所以I7210对应它的1号电机。每增加一块轴卡,它的m就加1,

    例如,I7340对应UMAC的8号电机。

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