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Clipper Drive
发布时间:2014-04-17

Turbo Clipper 驱动器

Clipper Drive

  4轴完整运动控制解决方案

  产品编号:TCD4-xx-400-0x1-0xxx

  Turbo Clipper 驱动器集成了智能的、功能强大的Clipper多轴控制器,是一款新型的低电压4轴驱动器系统。

技术手册

产品特性

控制器的基本特性

  • Turbo PMAC DSP 处理核心

  • USB,Ethernet和RS-232通讯方式

  • 完整的数字PWM产生器

  • 可接受霍尔传感器输入的正交编码器

  • 回零、限位与用户定义的触发输入标志位

  • 位置比较触发输出标志位

  • 16路12-24V输入

  • 1路 12-24V输出,500mA

  • 2路手轮辅助编码器通道

  • 2路辅助脉冲输出(PFM或PWM)

  • CPU看门狗接口

  • 内置紧急刹车保护电路

  • 通用G代码支持

驱动器基本特性

  • 支持有刷直流电机,无刷电机与步进电机(1,2或3相)

  • 直流母线(输入)电压:12-60V DC

  • 输出电流:5A持续电流,15A峰值电流(不超过1秒)

  • 可编程PWM频率:2-40KHz

  • 保护电路:过/欠压保护,过温,过流,短路

  • 集成24V电源输入

选项支持

  •CPU及存储选项

  • Opt 5C0: 80 MHz CPU, 256k x 24 SRAM, 1M x 8

  • Opt 5C3: 80 MHz CPU, 1M x 24 SRAM, 4M x 8 Flash

  • Opt 5F3: 240 MHz CPU, 1M x 24 SRAM, 4M x 8 Flash

接口选项

  • Opt2:板载8K×16双端口RAM

  • Opt 11:可编程高速输出电路(例如激光模块)

  • Opt 15F: ModBus TCP 接口

附件

  • ACC-34AA: 32 输入 32 输出 独立12-24V,

  • ACC-34B: 32输入, 32 输出, 5V, 兼容Opto-22TM接线端口

  • ACC-65ETH: 24 输入, 24 输出, 独立12-24V, , ModBus 接口

  • ACC-51S: 4轴正余弦编码器接口