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Power PMAC综述
发布时间:2014-04-17

  我们荣幸的向您介绍我公司的新产品——Power PMAC。代表着Delta Tau 30年来的运动控制经验,Power PMAC将带给您前所未有的控制性能。多达256轴的支持,C语言编程的引入,数倍与前代产品的计算能力,加上所继承的优秀的运动控制策略,Power PMAC将会是您在工控领域的得力助手。

 

 

Power PMAC CPU硬件特性

  • 800 MHz 或1.0 GHz CPU 主频

  • 完整的32/64位架构

  • 32KB数据缓存/256KB二级缓存

  • 硬件支持64位单/双精度浮点数

  ▼高速计算能力(>5倍的Turbo PMAC浮点数计算)

  • 超大的寻址范围(10万倍于Turbo PMAC)

  • 支持大容量内存

  ▼1GB或2GB DDR内存 ,支持ECC技术

  • 64MB高速NOR Flash供内核或启动时使用

  • 512MB或1/4/8GB内置NAND Flash供用户程序使用

  • 支持最大32GB SD(SDHC)卡扩展

  • 提供USB2.0接口(可使用外置硬盘,键鼠等)

  • 双千兆以太网接口

  • 直连或DMA传输方式

  • 可选PCIe 4x接口

  • RS232接口

  • SATA接口

  • 可选视频接口

  ▼HDMI输出,附带2个USB端口(需选择4/8GB NAND Flash 选项)

  • 可定义多达128个独立坐标系

  • 每个坐标系最多32个独立轴

  ▼A, B, C, U, V, W, X, Y, Z, AA, BB,…, HH, LL, MM,…, ZZ

  • 支持多达256轴控制(8倍于Turbo PMAC)

  • 支持测速发电机

  • 支持多种串行编码器协议:

  ▼SSI/BISS

  ▼SPI

  ▼Endat

  ▼Tamagawa

  ▼Yaskawa

  ▼Hyperface

  ▼Panasonic

  ▼Kawasaki

  • 多种PWM频率设定

  • 32节点MACRO接口可选:

  ▼MACRO @ 125 Mbps

  ▼MACRO2 @ 1.25 Gbps

  • 支持16位插值的正/余弦编码器与旋转变压器

  • 支持12位硬件1/T插值编码器作伺服、捕捉、比较

  • 编码器整数与分数部分计数值置于一个寄存器中

  • MLDT定时器频率为600MHz, PWM计数器频率为300MHz

  • 脉冲频率输出:脉冲/方向或正交

  • 每轴四相PWM输出(供步进电机使用)

  • 支持空间矢量PWM输出(SVPWM)

软件特性

  • 采用Linux RTOS实时系统

  • 支持C语言编写运动程序、PLC程序、伺服算法程序

  • 运行于RT Linux环境下的专业控制器

  • 硬件实时任务与中断

  ▼关于相:换相及电流环控制

  ▼关于伺服:带插值的位置/速度环控制

  ▼关于计算:运动程序、前台PLC程序

  ▼关于捕捉/比较(新):优先级最高的位置捕捉更新(100ns)

  • 在通用操作系统中的其他任务操作

  ▼后台PLC,状态更新,指令进程

  ▼共享存储通道供RTOS、GPOS及通讯使用

  • 完整的文件管理系统

  ▼程序、列表、采集的数据等可以进行转换并存储于各自的文件中

  • 内置的ActiveX控件库

内置脚本语言特性

  • 易用而强大的编程语言

  ▼基于Turbo PMAC语言,并作了显著增强

  • 多种类型格式自动匹配

  ▼定点数与浮点数格式

  ▼1位与64位长度

  • 支持“同步”的运动程序与“异步”的PLC程序

  ▼运动程序计算是按运动顺序执行

  ▼PLC程序是“自由执行”

  • 算术运算与逻辑运算使用“类C”语言(非“类BASIC”语言)

  ▼更加灵活、功能强大

  • 增强的内置纠错功能

  ▼断点设置、周期计数、单步执行

  ▼运动程序与PLC程序均可使用此功能

运动控制特性

  • 支持Turbo PMAC所有运动控制模式

  • 增加了最大加加速限制

  • 将运动中更改目标位置优先级提升至伺服周期

  • PVT运动中增加前瞻控制

  • 加减速时间可分开设置

  • 支持PVT与传统混合运动间在线切换