• 美国官网
您的位置:
PC104
发布时间:2014-04-17

  4 Axis Stand-alone or PC104 Bus Controller

  PMAC2A-PC/104是PMAC板卡级系列产品中的一员,它被设计成OEM系列的产品,在提供齐全的PMAC板卡功能的同时,拥有更小巧的结构,更全面的功能,和更方便的扩展性。不采用附件时,它可以使用模拟量±10V或者脉冲加方向的位置控制信号,通过附件还可以是PWM的脉宽斩波输出。可以通过104总线与上位机通讯,也可以使用双端口RAM提高总线的通讯速度,脱机独立工作时,还可以使用RS-232或者RS-422串口,USB和以太网通讯。

  产品编号:400-603670-10x

  技术手册

  选型手册

  PMAC2A PC/104 控制器的特点

  硬件特点:

  40 MHz DSP563xx CPU;

  128k x 24 零等待SRAM;

  512k x 8 flash memory 用于固件和用户备份;

  2k x 8 EEPROM memory 用于参数备份;

  最新版本的固件;

  RS-232/422 串口,PC/104 总线接口;

  4轴通道接口电路,每一个包括:

  ▼在板模拟量±10V(12位)输出;

  ▼在板脉冲加方向输出;

  ▼3路标准编码器输入;

  ▼四个标志信号输入(限位,回零,报警等),两个标志信号输出(使能等);

  通用I/O,可扩展I/O;

  高精度时钟+/-100 ppm;

  软件特点:

  运动控制特点

  ▼支持S曲线加减速的直线插补;

  ▼支持S曲线加减速的圆弧插补;

  ▼点到点快速运动;

  ▼三次样条插补模式spline;

  ▼三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT);

  ▼自动硬件捕捉/触发功能;

  ▼交互式手动运动(JOG);

  ▼运动前瞻控制lookahead。

  伺服特点

  ▼独立的数字PID反馈滤波;

  ▼速度前馈,加速度前馈,摩擦力前馈;

  ▼2路陷波滤波器;

  ▼低通滤波器

  ▼PID参数可随时任意改变;

  ▼可编程的极限输入,输出;

  ▼可选择的多极点扩展伺服算法;

  换相特色

  ▼交流伺服电机的正弦换相

  ▼交流感应电机的矢量控制

  ▼数字电流环(使用PWM输出时)(只适用PMAC2)

  补偿特色

  ▼位置补偿(1D & 2D);

  ▼力矩补偿;

  ▼反向间隙补偿;

  ▼刀具半径补偿。

  安全特色

  ▼硬件的和软件限位;

  ▼放大器使能/报警交换信号;

  ▼跟随误差报警;

  ▼整合电流极限;

  ▼编码器计数缺失报警(某些版本);

  ▼看门狗计时器;

  ▼程序和通信校验。

  计算特色

  ▼实时多任务系统;

  ▼48位浮点数编程;

  ▼三角函数和超越函数;

  ▼自动匹配不同的变量类型。

  可以使用的反馈形式

  ▼AB相正交编码器;

  ▼正弦编码器;

  ▼旋转变压器;

  ▼电位计;

  ▼LVDTs,RVDTs;

  ▼并行数字编码器;

  ▼MLDTs;

  ▼串行编码器(例如:SSI)。

  笛卡儿坐标系或者主/从特色

  ▼用户自定义的笛卡儿坐标系;

  ▼可分离运行程序的坐标系;

  ▼支持多个电机的坐标系;

  ▼轴空间的转化(例如:坐标系偏置,旋转,镜像);

  ▼主从跟随/电子齿轮;

  ▼电子凸轮(需要编程支持)。

  运动程序特色

  ▼高级程序语言;

  ▼自动按顺序执行运动;

  ▼使用用户工程单位编程;

  ▼运动的值可以是公式,也可以是常量;

  ▼自动匹配坐标系里的各轴,

  ▼支持通用G代码,和代码扩展。

  PLC程序特色

  ▼与运动程序异步;

  ▼与硬件PLC一样控制I/O;

  ▼脱机运行时,作为支持平台;

  ▼安全和状态监视;

  ▼伺服比例行程安排;

  ▼数据报告功能;

  ▼可使用控制器的全部寄存器。

  PMAC2A PC/104 控制器选项及附件

  选项

  处理器和固件选项

  OPT-10 指定固件版本

  OPT-5AF 默认的CPU配置,40 MHz DSP563xx CPU

  OPT-5CF 80 MHz DSP563xx CPU

  OPT-5EF 160 MHz DSP563xx CPU

  OPT-6 扩展伺服算法

  OPT-6L lookahead功能

  在板选项

  OPT-2A 104总线

  OPT-8A 高精度时钟(+/-15ppm)

  OPT-12 在板2通道12位A/D转化

  附件

  轴端子板

  ACC-8ES 模拟量输出接口板

  ACC-8FS PWM输出接口板

  ACC-8TS 附件扩展接口板

  反馈接口板

  ACC-1P 4 通道轴扩展接口板,I/O扩展接口板

  ACC-28B 4 通道模拟到数字转换板(高精度)

  数字I/O接口板

  ACC-1P 4 通道轴扩展接口板,I/O扩展接口板

  ACC-2P I/O扩展接口板,通讯扩展接口板

  ACC-34AA 32输入/32输出隔离串行I/O扩展板

  ACC-34B 32输入/32输出隔离串行I/O扩展板(需要Opto-22™或兼容产品)

  ACC-36P 16通道12位模拟到数字输入板

  ACC-65ETH TCP/IP模块IO

  ACC-76 SNAP I/O 形式,32输入/32输出(需要Opto-22™或兼容产品)

  ACC-77 SNAP I/O 形式,64输入(需要Opto-22™或兼容产品)

  伺服接口板

  ACC-51S x4096高分辨率正弦编码器细分板

  ACC-70P Tamagawa 编码器接口板

  通讯接口板

  ACC-26A 串口通讯隔离转换板

  电源支持

  ACC-2A 电源,+/-15V 0.4 A & +5V HBAA-40W

  ACC-2B 电源,+/-15V (0.8 A) & +5V HBAA-40W

  PC104计算机

  ACC-PC104 PC104计算机

  接口电缆

  ACC-21F Cable 50-pin card-edge to 34-pin IDC header for PMAC (1) JOPT connector

  显示附件

  ACC-12A 40x2 LCD 背光显示

  ACC-12C1 真空荧光管显示

  ACC-12D 显示转换

  PMAC2A PC/104 控制器软件

  PMAC HMI Designer SoftwareHuman-Machine Interface (HMI) 人机界面软件,定制操作界面

  

  PTalk OCX Pro

  界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX 控件工具

  PMAC Panel Pro

  PMAC 在LabView环境下的动态链接库

  PEwin32 PROPMAC 执行调试工具包

  

  PMAC Communications Library (PComm32Pro)

  PMAC 动态链接库,自带VB/C++ 例程